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SLAM算法在ROS系统机器人中的研究与实现

来源:河北农机 | 被引量:0次 | 发表于 2021年14期

【摘 要】:自中国进入信息时代以来,机器人产业发展迅速.现在,人们生活的很多地方都可以看到机器人的身影.研究它非常重要.每时每刻知道其位置,自动规划路线,ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人的SLAM算法及其实现等功能都是其主要用途.
【关键词】:ROS,SLAM算法,机器人
【作 者】:樊书佳,宋雨,张梦爽,张钊,王倪珂
【单 位】:北京信息科技大学
【出 处】:河北农机
【页 码】:73-74
【页 数】:2