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多功能创型网球发球机设计与分析

来源:河北农机 | 被引量:0次 | 发表于 2021年14期

【摘 要】:本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.
【关键词】:网球发球机器人,自动收球,自主避障,多模式发球
【作 者】:杜钰,宋雨,何颖,李雨函,李小蝶
【单 位】:北京信息科技大学
【出 处】:河北农机
【页 码】:57-58
【页 数】:2